自小就听人讲：“一吕二赵三典韦，四关五马六张飞”，这二赵指的就是赵云，在《云别传》中有以下记载：“先主以云严重，必能整齐，特任掌内事。”赵云是一个绝对忠诚可靠、稳重能干的大将，非但如此还有过人的胆识和谋略。
赵云是刘备手下的五虎上将之一，刘备的五虎上将分别是：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人。赵云仅次于关羽、张飞；而说到枪法，有人评价他的枪法是仅次于吕布的。当然，这都是演义里的说法。那么，真实的情况又是怎样的？
马超（176年——223年1月），字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平），汉末卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将，汉末群雄之一。马超最开始追随的是袁绍，曹操与袁绍的交战中见马超不是平庸之辈，曾召马超进京，但马超不接受。其后，马超起兵反曹，他留在邺城的家人却因他的起兵，为曹操所杀。此后，逃奔张鲁最后来到刘备麾下。马超与赵云两人都是三国时期的猛将，而且赵云还是马超的妹夫，两人终其一生未曾交手，所以很难判断谁更胜一筹。但我们可以稍作分析，试着比较下二人的武艺。
据史书记载，马超统率的西凉军与中原的军队作战方式迥异，他主要采用的是古罗马的作战方式，持巨盾，投标枪。所以西凉军的作战能力远远强于中原军队，马超的西凉铁骑杀得曹操都割须弃袍，这是令曹操比较头疼的，曹操是拿马超没有办法。而马超的战术又能威摄四川刘彰，是刘彰投降的主要原因。
而赵云统军的能力虽然在演义里极少提及，因为他带兵作战的机会并不是很多，这跟他的职务有关，他是禁军统领，这一职务非亲信心腹智勇足备之人不能胜任，由此可知，他的职务是十分重要的。赵云之所以没有留下斩将夺关的辉煌战绩，是因为中军与外军的分工和职责是不同的。中军重防守，鲜有主动出击，因此他也很难有像关羽、张飞一样，在战场与敌人正面交锋。不过却不能否定赵云的作战能力，这就使赵云少了很多立功的机会，当然这和赵云不长于谋略也是有关的。
据《三国志》记载，马超与曹操交战时，作战前马超与曹操在阵前对话，马超欲仗着其个人武勇在阵前擒下曹操，忽见曹操身边一员虎将怒目而视， 马超便问曹操这人是谁，曹操说是许诸，马超慑于许诸威名，遂不敢动手。而赵云单骑救主，其个人武勇震慑魏军，应该说赵云论个人武勇应该在马超之上。二人在实际生活中如果要较量的话，应该是不相上下的。而在小说里，要论及武力则更倾向于马超。马超是带兵打仗的不下当年吕布之勇，赵云长期做防御之事，因此带兵能力稍弱些。
在民间还流传着一种说法：金吕布银马超。赵云有英布之勇，吕布是何人也？“人中吕布，马中赤兔”，吕布放哪里都是一个人才，他的武艺高超，若将二人试比较，谁又能拔得头筹？
吕布，字奉先，汉族，东汉末年名将。五原郡九原县人，先后为丁原、董卓的部将，曾为袁绍效力，后占据徐州，形成了自己的势力，吕布是三国时期的一大英雄人物，被称为“三国第一猛将”。史载：“吕布号飞将，善骑射，臂力过人”；这些评价远不如对关羽、张飞的“皆万人敌、且有国士之风”；说明历史里的吕布确实勇武却不是将帅之才。若单单从个人的武艺上来讲，吕布的骑射能力很强，辕门射戟、三英战吕布，匹马纵横天下无敌，然而双拳难敌四手，在演义里都一定程度上体现出吕布勇武之处，吕布在演义里的确第一。
而赵云跟吕布相比，吕布虽勇，但其能武不能文，为人漂浮不定，如丧家之犬，令人不齿。赵子龙武虽不及于吕布，但他能征善战，文武双全。多次以少胜多，为人正直，不近女色。而且，吕布再怎么厉害，他却不会统兵，即使是天将也难敌百万雄师。因此，可以说吕布的个人武力比赵云强，但是统军作战的能力却不如赵云。
刘备曾说：“子龙不弃我走”。赵云其人，严重齐整，恪尽职守，公正无私，直言敢谏。作为军人臣子，绝非关张一般的天纵之才，但是可以说是标杆。即使他在三国淹没于众多英雄之中，但青史留名也是理所应当。