汉高祖刘邦是中国历史上第二位大一统皇帝，刘邦一共有三个兄弟，他最宠爱的就是年龄最小的弟弟刘交。几百年后，当刘邦的子孙遇到难题时，刘交的后代站了出来，使得西汉得到了数十年的和平时光，变得更加强大。
刘交和刘邦不是一个母亲，刘交之母是太上皇后李氏，他与刘邦的性格和作风迥然不同。
刘交自幼聪慧，他十分好学，多才多艺，文武双全，曾经和鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》。而刘邦呢，他生性懒散，经常被父亲刘太公教训，刘太公劝刘邦好好学习和工作，刘邦就是不听，他还到处赊账吃酒，欠下一屁股债，年过四十都还娶不到妻子。
不过，就算他们有这么多的不同，刘邦却最喜欢刘交这个弟弟。刘邦在沛县起义以后，刘交便响应哥哥的号召，一同反抗暴秦，成为了刘邦的得力帮手。
在西汉建立的过程中，刘交功劳卓著，因此刘邦正式登基为帝以后，就把刘交封为楚王，把华东肥沃的地区分给刘交做封地。
汉文帝刘恒继位的那一年，刘交去世，其次子刘郢客继承了王位，成为新一任的楚王。刘郢客文才过人，受到汉文帝的重用，后刘郢客去世，其子刘戊嗣位。
刘戊完全没有继承刘交和刘郢客的优秀品性，他目无尊长，不学无术，还超越了国家的礼制修建陵墓，据说其陵墓的宏大程度可与秦始皇的兵马俑相比。
汉景帝在位时期，楚王刘戊成为了“七国之乱”中的一员，叛乱被平定以后，楚王自杀，他的子孙从此过得比普通老百姓还要凄惨。
公元前121年，西汉大败匈奴，占据了绝佳的优势，刘解忧就是在这一年出生的。
在刘交的后代中，刘解忧虽为女子，但却为西汉的和平奉献了她的一生。汉武帝在位时期，武帝先是派刘细君为和亲公主和亲乌孙国王，刘细君病逝以后，他就在皇族宗室公主中挑中了刘解忧，封其为解忧公主远嫁乌孙。
此后多年，解忧公主一共嫁了三任乌孙国王，生了三个儿子两个女儿。解忧公主的子女都多才多艺，他们后来都成为了西域历史中的重要角色。
再后来，刘交的子孙中还出现了像南朝宋开国皇帝刘裕和著名的学者刘向、刘歆父子这样的出色俊才。汉代刘氏中，刘交这一支是排行最小的一支，却也是最为杰出和庞大的一支。刘交的后人人才辈出，人丁极其兴旺。