看过《说岳传》和《水浒传》的朋友们，对于周侗这个人一定不会陌生，在《说岳传》中，他是岳飞的武术师傅。在他收岳飞之前，还有几个徒弟是《水浒传》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲（八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了林冲）、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭，另外还有说法说“行者”武松是周侗的不记名弟子。
徒弟如此出名，历史上真的有这么一个人吗？周侗，（正史记为周同）陕西人，少年习武，后拜少林派武师谭正芳为师，得少林武术真传，且文武全才。成年后得到当时地位显赫的包拯赏识，进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。
其实，他文武双全，文可从官，武可入军，可惜当时为南北宋夹缝，朝廷官员皇帝都主和，主战的他郁郁不得志，直接待在武馆，尽心尽力地教导徒弟。在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不做官，林冲则继承了周侗的地位，继续担任宋军中的八十万禁军教头。后来，武松打虎，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，同时传授给了武松鸳鸯腿这一功夫。除了这几个徒弟以外，竟然还有传闻说：“黄药师，姓黄名固，浙江海宁人，其师父为周侗（后来收岳飞为徒弟），所以此君与抗金名将岳飞为同门师兄。”当然……他收卢俊义、林冲、史文恭、武松为徒的事情还有待研究，无法考证。
但岳飞的的确确是他的徒弟。周侗老后辞官，在刘光世幕府做过一段幕宾，刘光世军驻河南，因此得以在汤阴县收岳飞为徒。传说岳飞受周侗翻子拳真传，并加以发展，开创鹰爪翻子门。武林常说鹰爪拳发自南宋岳飞，就是这样来的，其实本质上源泉还是出于少林。并且史书《宋史·岳飞列传》中有明确记载：“（岳飞）学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”。连岳飞的孙子——岳珂所著的《鄂国金佗粹编续编》也曾提到：“尝学射于乡豪周同。一日，同集众射，自眩其能，连中的者三矢，指以示先臣（岳飞），曰：”如此而后可以言射矣。先臣谢曰：‘请试之。’引弓一发，破其筈，再发又中。同大惊，遂以其所爱弓二赠先臣··同与先臣别，未几而死。先臣往吊其墓，悲恸不已。每朔望则鬻一衣，设卮酒鼎肉于同冢上，奠之而泣。“
大概意思就是说周侗箭术高强，并且将一生摸索的箭法都传授给了岳飞，后来，周侗去世，岳飞每逢初一、十五都要带贡品（酒肉）去看一次，但小孩子哪有那么多零花钱呢？于是岳飞将自己的衣服给当了！岳飞去周侗坟前拜祭的时候，都要先在坟旁射三支箭，再把供品放在墓前跪下叩头，神情十分悲伤。岳飞：1103年出生。”7岁就帮父亲下地干农活“就是1110年。周侗公元1119年逝世。所以，岳飞拜周侗为师应在：1116年——1119年之间。书里说，”不久，周侗去世“，则拜师的时间应接近1119年。
传说周侗病逝，是因为骑马受风成病，也就是受了凉，年纪一大，病来如山倒，病去如抽丝，周侗没坚持多久就去世了，临终前将枪马赠送岳飞，并为他写了给宗泽的推荐信。岳飞将周侗葬在汤阴。历史上有人说周侗教了岳飞枪法估计也源于此。