庆郑是春秋晋国的大夫，是个有才而不得用的屈才，最终的命运是被晋惠公杀害。
公元前646年，秦国爆发了大饥荒，求助于晋国。秦穆公派了使臣冷至到晋国朝见晋惠公，希望晋国能够卖给秦国粮食，因为晋国这一年可是十足的大丰收啊！晋惠公就因为秦国求粮这件事召开了一次大会，在会议上，晋国大夫庆郑就发言说：“当初国君是依靠秦穆公的帮助才能顺利的继位，可是国君继位以后却违背了和秦穆公许下的诺言，并没有割让晋国河西之地给秦国。这是晋国有愧于秦国啊！前几年，我们晋国闹饥荒，国君求助于秦国，秦国不计较国君失诺之事，依然大义帮助晋国，胸怀不可谓不宽大。现在秦国饥荒了，不过是想求得我们国君的一个口头上的买粮许可而已，又不是无偿要粮，给他们就好了，还有什么好商议的！”此时，晋惠公的舅舅虢射却说：“晋国饥荒是老天爷送给秦国消灭晋国的机会，秦国自己没有把握住，反而还借粮食给我们晋国。现如今，老天爷让秦国饥荒，把灭亡秦国的机会摆到了晋国面前，晋国难道要违背上天的旨意吗？趁此机会攻打秦国可是再好不过的时机了。”
从晋惠公专门召开这次会议的举动我们就可以猜到了，他不舍得眼前的利益，在是否给秦国粮食上犹豫，而他犹豫的原因就是秦国暴露了弱点，可以攻打秦国以获利。晋惠公背信弃义，最终决定以怨报德不借粮食给秦国，且发兵攻打秦国。冷至回到秦国，将自己在晋国的遭遇禀告给了秦穆公，秦穆公大怒，也发兵讨伐晋国。
第二年，秦国的饥荒终于过去了，秦穆公率军攻打晋国的力度加大了。这个时候的晋惠公有点慌了，他问庆郑：“怎么办？秦军已经快要打到晋国王都了。”庆郑说：“国君现在着急有用吗？当初我就说过，您这样背信弃义的行为会受到报应的，现在秦国攻打晋国可不就是报应吗？”个人觉得庆郑在说这段话的时候，心里应该是有点小爽的，终于轮到晋惠公吃瘪了。庆郑有才能和武艺，晋惠公找来了晋国的占卜官，让他给自己占卜让庆郑给自己驾车的吉凶。占卜后的结果都是大吉，可是晋惠公却说：“庆郑对我一点也不恭敬和顺从。”最后晋惠公决定不用庆郑为自己驾车，而让一个名字叫做徒的家仆来担任车右护卫。
到了韩原秦晋大战的时候，晋惠公乘坐的战车陷入了泥沼中无法移动，眼看背后的秦军就要追上来了，晋惠公急的就像热锅上的蚂蚁，团团转。他命令庆郑来驾车，可是庆郑此时却罢工了，他说：“您不听从占卜，吃了败仗不是活该吗？”说完这句话，庆郑掉头就走，将晋惠公扔在了战场上。晋惠公后来指令梁由靡驾车、虢射担任车右护卫，可是最后还是败给了秦穆公，还被秦穆公给活捉了。
秦穆公抓到晋惠公了很高兴，他们把晋惠公绑起来，准备举行一场盛大的祭祀活动，用晋惠公的性命来祭祀上天，以作庆祝。晋惠公的姐姐穆姬听说他被抓了，于是穿着丧服，带着孩子要引火自焚。秦穆公受穆姬威胁，只好答应放了晋惠公，不会杀掉他。晋惠公被秦穆公好生招待后送回了晋国。《左传》记载晋惠公“杀庆郑而后入”，也就是说，他先杀了庆郑，才回的晋国。
大夫庆郑知道自己有罪，他“陷君于败，败而不死，又使失刑，非人臣也”，所以，韩原之战以后，庆郑并没有逃跑，而是等着事件的结果，等着晋惠公来处置自己。不过，庆郑的做法虽然有些幼稚，但是很解气。谁敢把自己的国君直接扔在战场上啊，庆郑太牛了！