右肩疼痛, 睡觉不能侧卧?

男26岁病情描述（发病时间、主要症状、就诊医院等）：自去年6月左右脚后跟脂肪垫总感觉冰冷,象踩在冰上. 右脚踝骨怕冷并有酸的感, 而且总多得穿多一些以保持暖和. 2个月后,走路多了 酸的感觉加重. 最近,左脚踝骨酸的感觉加重.偶尔早晨起床下地时,脚后跟有点疼,走走后就好多了. 有时坐久了,起来走路时脚后跟也有点疼. 另外,脚后跟穿软底运动鞋才舒服,其他的鞋脚后跟都觉别扭,凉.曾经治疗情况和效果：今年年初左脚做了CT,抽血(没空腹)都没问题, B超显示脛距关节有少量积掖,没有软组织撕裂.并且在年初做过几次针灸,没见效. 但是随着时间的推移,踝骨酸的症状加剧,特别是天气冷,走路太多后及早晨起床后. 前天又做了B超,这次显示中等的侧面踝骨积液,比半年前大了点. 另外,做踝骨B超时,医生说:滑膜已增厚. 6年前,我的左膝关节外恻也有积水,受凉就疼,也说是滑膜炎.可今年冬天不怎么疼了, 最近B超看只有一点点积液,医生不知道是生理性的还是病理的,我看是好了.我在墨尔本, 家庭医生说不用治疗,自己恢复,但是现已1年多了,病情有些加重.想得到怎样的帮助：我是北医家属, 知道贵院擅长骨关节病,知道您的医术高超. 请您帮我出个治疗方案,您是骨科关节的权威医生,我非常相信您. 另外, 我左肩滑囊炎已经确诊今6年,时好时坏,没有治疗过.确切的说13年前生第1个孩子做月子时,混身关节痛, 当时怕是风湿性关节炎,在三院检查过,但不是.所以就在家用周林频谱仪及吃中药. 三个月前右肩开始疼痛,我想是回国后床垫硬,回来后床垫太软,则卧睡时压的, 但最近B超显示肩峰下滑囊炎,建议打封闭. 我不知道该怎么做, 您说吧. 还有左肩显示轻微肩滑囊,,我想不用管他吧. 我也很担心全身多处关节出现积液,会不会是风湿免疫类疾病或者其他?? 您看是滑膜炎? 滑囊炎吗? 怎么治疗? 烦您指点一下. 祝您健康,快乐!!